3月10日，自动驾驶卡车技术与运营公司赢彻科技在上海发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”。同时，赢彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡将搭载该系统，于2021年底量产交付，未来可通过OTA升级至L4。

国家统计局数据显示，2020年我国货物运输总量463亿吨，货物运输周转量19.66万亿吨公里，其中公路运输量占全社会货运量的比重达73.9%。随着物流运输需求不断扩大，油耗成本高昂、驾驶事故频发、货运司机短缺等问题，在商用车尤其是质量更大、刹车距离远并且更难操控的各类重卡上日益凸显，也让干线物流场景应用自动驾驶的需求更为明确。

嬴彻科技CTO杨睿刚介绍道，轩辕自动驾驶系统的核心算法重点解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点，其中超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，有效实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下；自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内；节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优驾驶策略，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%。

“我们的目标是希望轩辕自动驾驶系统比车队最好的司机还能省油5%。对于运营成本来说，省油5%意味着每辆车每年可省下1.5万元，中国约有200万辆重卡，若每辆重卡都能省油5%，那意味着每年的碳排放量可以降低1000万吨。”杨睿刚表示。

据了解，轩辕计算平台的算力可达245TOPS，其架构全部由嬴彻科技自主研发，兼容多种自动驾驶芯片，实现从L2到L4的多种配置。赢彻科技执行副总裁黄刚表示，遵循正向开发和功能安全的开发原则，赢彻科技将轩辕自动驾驶系统集成到国内最新一代商用车整车平台，与主机厂合作实现了四大行业首创：首个全冗余线控底盘、首个L3/L4卡车车规级硬件套装、首个面向L3的人机交互系统、以及首个网络安全设计方案。

赢彻预计，到2024年搭载轩辕系统的卡车可达到8万辆左右，每辆卡车每年至少行驶25万到30万公里，照此计算每年将至少收集200亿公里行驶数据，基于海量真实的数据，自动驾驶系统轩辕会不断升级迭代，到2025年真正实现无人驾驶。

“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。”嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流。”

随着新一轮科技和产业革命兴起，自动驾驶作为智能化和网联化发展的高级形态，华丽的赛道涌入了无数顶尖的技术与人才，也吸引了数不清的资本与客户。但受制于技术、资金、法规、场景、安全等诸多因素，自动驾驶在乘用车领域进展缓慢，商业化应用与场景化落地漫长，市场及投资者们将目光转向需求更加明确落地更为容易的商用车领域。

据不完全统计，2020年中国自动驾驶投融资事件中，将近一半投向了在商用车领域布局的初创公司，其中干线物流场景颇受青睐，这源于其背后的千亿级市场。蔚来资本数据预测，当前自动驾驶干线物流场景潜在替代市场规模约为7000亿元。

成立于2018年4月的赢彻科技聚焦干线物流场景，继去年4月获得1亿美元股权融资后，去年11月再度完成新一轮1.2亿美元的股权融资，由宁德时代领投，普洛斯、G7、蔚来资本等全部原有股东跟投。