21世纪经济报道记者 赵云帆

​2月11日晚间，押注机器人电子皮肤转型的福莱新材（605488.SH），发布了向特定对象发行股票发行情况报告书，宣告完成上市后首次非公开发行股票再融资。

公告显示，福莱新材此次定增募集资金总额7.07亿元，扣除发行费用后净额为6.92亿元，发行过程采取竞价方式，最终定价为32.66元/股，其较底价溢价2.83%。

根据定增计划，福莱新材的四大募投项目包括标签标识印刷材料扩产项目、电子级功能材料扩产升级项目、研发中心升级项目以及补充流动性资金。其中标签标识印刷材料扩产、电子级功能材料扩产均为公司原有主业。

福莱新材目前在二级市场的核心卖点是“具身智能机器人电子皮肤”。受益于人形机器人在2025年的大火，以及灵巧手传感器在具身智能机器人中的高价值金额占比，公司股价在2025年累计上涨128.89%。

不过，在定增相关材料中，福莱新材仅在“研发中心升级”项目中提及：在柔性传感领域，公司已建成柔性传感器中试线，推出多款柔性传感器产品，后续将继续提升产品性能并拓展应用领域。

21世纪经济报道记者从福莱新材公司方面获悉，该起定增募投没有单独的柔性传感器项目，不过研发、自有资金可以用于柔性传感器项目投入。

“电子皮肤”受益于量产节奏提升

自特斯拉擎天柱机器人Optimus问世以来，灵巧手便成为人形机器人本体价值构成中最受关注的部分。完整的Optimus双灵巧手自由度往往在20个甚至更多，并包含多个高价值部件，如空心杯电机、腱绳、微型丝杠等。由于精密零部件单价较高，导致“小鸟虽小、五脏俱全”的灵巧手在人形机器人中的价值含量往往要占到20%以上。

随着时间的推移，业内共识逐步转向需要更具可靠性和更丰富传感设备灵巧手方向。这一趋势的核心驱动力在于机器人应用场景正从简单的重复抓取向复杂精细操作演进。在工业精密装配、医疗手术辅助、物流无序分拣及家庭服务等场景中，传统夹爪已无法满足需求。任务要求机器人能像人手一样自适应地抓取不规则物体、完成柔顺装配或进行力控操作，这倒逼灵巧手向多自由度仿生结构、高精度力控、触觉感知与智能算法一体化的方向升级。技术壁垒的抬高使其从标准执行器变为高附加值核心部件，成为机器人实现“具身智能”的关键。

2025年底，已然有一些分析人士声称，适配完整自适应抓取能力灵巧手，价值含量最高能达到机器人本体的接近一半，而“武装到手指”的传感器将成为抬高价值含量的关键。高工产业研究院（GGII）预测，2030年全球人形机器人领域柔性触觉传感器市场规模将达274亿元。随着具身智能产业从概念演示迈向商业应用，触觉感知作为机器人与环境交互的关键环节，正成为资本布局的新焦点。

上市公司方面，2025年，福莱新材开始快速切入具身智能柔性传感器领域， 在上海发布第一代电子皮肤产品并打造中试产品线。此后，公司快速在同年6月推出二代包含纵向力和切向力感知的电子皮肤。12月，公司又推出了第三代产品——集成传感芯片的电子皮肤模组，并将其赋予了所谓“TPU”（触觉处理器）的概念。

近日，该公司发布投资者关系记录显示，公司柔性传感器商业化进程迈入加速期。

产业化布局方面，福莱新材于2025年一季度建成中试产线并顺利投产，同步完成产品技术的迭代升级，已向客户交付千套触觉传感器，当前已进入第三代电子皮肤产品量产准备阶段。产能建设方面，福莱新材计划于一季度完成正式量产线搭建，达产后年产能将突破万套以上传感器数量。

跟随全球人形机器人量产节奏

值得注意的是，2026年2月5日，福莱新材通过其微信公众号正式宣布与灵心巧手签署全面战略合作协议，后者将采购10万套触觉传感器。

有资料显示，灵心巧手作为全球高自由度灵巧手市场的领导者，占据当前市场较高的份额，其客户涵盖宇树科技、智元、优必选等头部机器人企业，并与特斯拉擎天柱项目存在技术协同。因此，福莱新材或以二级供应商的身份进入前述头部人形机器人企业的供应链。

在近期的投资者关系公告中，福莱新材更透露了公司与核心客户的产品共研情况。

该公司董秘办表示，“北美客户”关注产品的一致性、可靠性、寿命、信号漂移、力的灵敏度、响应速度以及三维力测量的准确性，可提供最可靠的数据，公司在相关技术方面有较为深厚的积累。

公司还透露，除手指外，柔性传感器电子皮肤产品也可应用于身体上的其他部位。曾有客户提出大面积触觉感知的需求，公司则成功协助其实现了这一方案，并认为实现全身的触觉感知是未来落地的一个重要需求。

从全球人形机器人行业量产节奏来看，根据特斯拉官方规划，多次“跳票”的Optimus Gen 3将于2026年第一季度正式亮相。这将是特斯拉首款为规模化量产设计的版本。

而为达成量产目标，特斯拉于去年大规模调整人形机器人部门，以适配量产和特定试训场景需求大幅修改Optimus Gen 3量产图纸。

据21世纪经济报道记者了解，去年年底至今年年初，特斯拉人形机器人部门特地以确定人形机器人量产方案对中国供应链进行大规模审厂。2月底，特斯拉宣布已永久停产Model S和Model X，并将加州弗里蒙特工厂改造为专用机器人产线，计划在2026年底前启动量产，远期目标年产能高达100万台。

与此同时，中国头部厂商如优必选、智元机器人、宇树科技已在2025年实现数千台交付，2026年正朝着万台级产能目标迈进。而从产业链节奏来看，包括福莱新材在内的多家配套供应链企业也开始落地产线，意味着人形机器人大规模量产开始正式步入倒计时。