记者丨杨松  编辑丨鄢子为

34岁的王鹤，站到聚光灯下。

2月16日，他创办的银河机器人，登上央视春晚。

“丽姐（马丽）搁我这买零食，都快买成亲姐了。”一只手盘着俩核桃，另一只手拿起一瓶水，递给了沈腾，银河通用机器人通过节目《我最难忘的今宵》，大秀精准抓取等能力。

“央视看中的，是我们‘AI大脑’的智能与泛化能力，而非躯体表演能力。”王鹤告诉《21CBR》记者。

他于2023年创立的银河通用，总部位于北京海淀。其发展迅速，刚在12月完成超3亿美元融资，投后估值接近210亿元。

拿到融资，且借力春晚加持，实现大范围破圈。马年，王鹤和银河通用，加速狂奔。

登上春晚

银河通用的两位创始人，能力互补，一位是学者，另一位拥有丰富的制造业经验。

CTO王鹤，是一名学者型创业者，本科毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授。

他的创业搭档姚腾洲，负责硬件，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心。

春晚舞台上，银河通用机器人，采用“轮式底盘+折叠腿”设计。

王鹤向《21CBR》记者解释，过去一年，公众在各大展会和节目中看到的机器人表演，多以双足人形机器人为主，它们通过行走、舞蹈甚至后空翻来展示运动和控制性能。

“银河通用采用‘轮式底盘+折叠腿’设计，核心在于移动稳定、成本可控、商业场景易落地。”

王鹤表示，在春晚这样的大舞台，放弃“炫技”，选择“实干”路线，需要技术自信与导演组认可。

表演之前，银河通用研发团队做了两类准备：

一是技术准备，直播中，大模型驱动的双臂协同精细操作、动态环境感知与交互能力，必须万无一失；二是情感输出，致力于在表演中传递情感，与演员、观众产生共鸣。

王鹤希望，通过8分钟的节目，向全球观众传递“中国具身智能不仅先进，而且深入实用”的信息。

“我们不追求像人一样走路炫技，而是专注于为机器人注入一个能理解世界、灵活操作的超级AI大脑。”他向记者强调。

借助此次春晚，王鹤在全国人民面前，直观呈现了银河通用机器人在复杂场景中的自主决策能力、高效协作水平与温暖服务体验。

银河通用并未公布，赞助春晚的具体价格。

从微信指数来看，银河通用官宣登上春晚消息后，拉动效果明显，超过宇树。这种超越表现仅维系数天，又被对方拉开差距。

自采数据

两位年轻人走的是“大脑优先、身体务实”的路线。

王鹤告诉《21CBR》记者，银河通用的核心价值，在于自研VLA具身大模型以及独特的“仿真为主、真机为辅”训练体系。

他认为，VLA（Vision Language Action）这一模型架构，目前够用，行业挑战在于数据不够。相较于文本数据，图像、动作数据有限，合成数据和仿真技术非常重要。

举个例子，抓一杯水，对人类而言，是一个无须思索的习惯性动作。

对机器人来说，杯子的形态、材质不同，抓取动作不同。机器人若要具备人类的抓取能力，需接受大量数据训练。

“我们是国内较早做到泛化物体抓取的企业。用物理仿真器生产的数据，训练机器人学习抓取、放置等技能，是我们独到的能力。”

王鹤解释，通过数字资产，制造大量运动轨迹和标签，在仿真器中开展大规模强化学习，再迁移至真实场景，这一技术路径即为Sim2Real（从仿真到现实）。

以拆箱取水场景为例，工人采集200条操作轨迹完成模型训练，即可实现高效拆箱作业。

若装箱数量从4瓶调整为3瓶，瓶盖颜色更换为红色、白色，模型也无需重新采集数据，可以直接实现场景泛化。

同时，该技术路线，可使用消费级显卡进行图片渲染，数据制造成本，远低于真实世界采集。

经过三年积累，银河通用构建“百亿级机器人干活数据集”。

“中国企业在人形机器人赛道有领跑机会，需要使用合成数据，而非完全依赖真实世界的数据。”王鹤表示。

除自研具身智能大模型外，银河通用还布局人形机器人运动控制、跨本体导航、灵巧手等领域，软硬一体模式，获得众多投资机构青睐。

2025年12月，银河通用获得21亿元融资，刷新具身智能单轮融资纪录。

广泛落地

春晚舞台之外，银河通用机器人，走进大街、车间，努力变为“能用”的产品。

“具身智能的发展过程，是渐进、缓慢的。”王鹤坦言，人形机器人要让产品真正做一些事情，团队看好零售等场景。

记者拍摄

王鹤认为，零售行业的劳动力需求大，容错率相对较高。机器人意外掉落商品，也不会造成太大麻烦，在模型准确率达到99%的情况下，即可落地商用。

银河通用团队于2025年推出零售太空舱，机器人Galbot作为“智能店员”，独立承担接待、点单、支付、取货、交付服务，全程无遥操，将饮品、文创雪糕等送至消费者手中。

其已在北京颐和园、深圳前海、杭州西湖、成都春熙路等地，投放70多个太空舱。

官方透露，十一期间，银河太空舱，单舱日均服务超千人次，能提升周边人流量30%-40%。

王鹤称，银河通用推出灵巧手神经动力学模型DexNDM，让其可以使用灵巧五指握住小改锥，把螺丝一点点拧进去，进而打开千亿装配、操作市场。

其产品已批量上岗，进入宁德时代、博世、丰田等工厂，从事精密制造与装配作业。

2025年12月，银河通用与工业企业百达精工达成战略合作，斩获1000台订单。

王鹤团队还推出医药零售解决方案，由人形机器人完成从货架抽出药盒、抽屉取药等操作，24小时不间断送药，在北京已有10家门店。

“具身智能行业，或许不会出现ChatGPT时刻。”

在王鹤看来，通用机器人的打造，需要一个漫长过程，先积累数据，让模型实现场景的闭环部署，再迎来硬件迭代升级，最终形成一个可以服务于某个行业的产品。

2026年号称具身智能的元年，头部玩家喊出“万台交付”目标。在春晚大放异彩的银河通用，也得把交付量提上去。

图片来源：银河通用，除标注外