21世纪经济报道记者 易思琳

地平线和奇瑞的合作越来越深入了。

近期，iCAR联合地平线举办线上智驾技术发布会，首次在奇瑞iCAR新车型V27上展示了搭载地平线全场景辅助驾驶系统HSD的能力。

该车型上搭载了单颗地平线征程6P芯片，算力达560TOPS。还结合地平线自研的新一代BPU纳什架构，该架构针对大模型的存储与控制系统进行了深度优化，旨在降低系统时延并提升处理效率充足的算力不仅支持当前 Transformer 大模型的实时推理，也为未来5年的OTA进化预留了空间。

地平线表示，HSD采用量产落地的一段式端到端，能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一段式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，可避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水。

地平线表示，搭载HSD的iCAR V27不依赖高精地图，强化学习算法与VLM大模型能使系统理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，让iCAR V27支持无图无路自主规划的“漫游模式”。

iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一品类。目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。根据官方信息，首批搭载HSD的星途ET5、深蓝 L06上市约2个月，智驾激活量突破2.5万辆。

地平线CEO余凯曾立下“未来三到五年推出一千万套HSD方案”的目标，这决定了HSD必须走向年销千万的20万元以内最主流市场。HSD在方盒子车型上的推出，也正好吹响了地平线抢占蓝海市场的号角，开启了2026年地平线HSD向更多品类、更大市场扩张的新局面。这也意味着地平线已经甩开过去纯芯片供应商的身份，向定义智驾体验的核心参与者身份跃升，在产业链中掌握更多的话语权。