21世纪经济报道记者冉黎黎 北京报道

6月12日，在2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动中，北京人形机器人创新中心首席运营官李春枝表示，要实现具身智能领域的“ChatGPT时刻”，构建大一统模型是必然趋势。

李春枝表示，行动前，大脑会进行预演——这一过程对应我们的多模态大模型与世界模型。预演结果反馈至大脑形成经验库，进而优化任务规划，这部分就称为“统一模型，闭环增强”。

她指出，大一统模型由北京人形机器人创新中心首次提出并发布。发布后，英伟达与李飞飞团队均在推进大一统模型研究。“大一统模型是一个必然的趋势，就是要实现具身智能的ChatGPT时刻，我们没有大一统模型的话，后面所有的任务都实现不了真正的通用和泛化。”

李春枝提到，具身大一统模型发布后，立即在WorldArena世界模型排行榜上排名第一。

这一排名的意义何在？

李春枝表示，世界模型有多个榜单，WorldArena是目前全球最热门的具身世界模型榜单。大一统模型不仅在WorldArena排行榜上拿下第一，在VLM模型的榜单上也拿到了第一，同时还在VLA的世界模型榜单上打榜，拿到了第二。

“最终我们取得两个第一、一个第二，实现了‘一个模型解决三个问题’的目标——从理解、规划、预演到操作、反馈的全闭环、全链路。这使得模型框架能持续用新数据训练，最终提升任务成功率。”李春枝表示。