4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪起跑。最终，由北京人形机器人创新中心自研的“天工Ultra”，以2小时40分42秒的成绩率先跑完全程，成为全球首个人形机器人半马冠军。

“天工Ultra”身高约180cm，体重约55kg。对人形机器人来说，随着身高和体重的增加，对技术的挑战也呈指数级增长。

体型扩大不只大幅提高了重心，还直接导致关节驱动系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，运动控制算法需要应对更大惯性和动态平衡难题，能源消耗也将随负载提升而激增。

那么这次比赛，天工Ultra夺冠的秘诀是什么？接下来天工系列机器人又将朝着什么方向进化？赛后，北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑接受了媒体采访。