产业近期回顾和进展

今年春节后人形机器人产业关注热度高涨，关注热点主要来自两方面：

一是2024年10月华为带头发布人形规划之后，华为、宇树、傅利叶等国内企业本土通用人形机器人方案加速成型（从视频展示到春晚，再到后来的马拉松和拳击赛）；

二是Tesla马斯克在接受采访时提出的人形机器人预期出货节奏（2025年数千台、2026年5~10万台、2027年50~100万台）和Figure机器人在汽车工厂和物流站的工作测试。

美国产业进展较少

差不多3个月过去了，这期间，Tesla机器人的进展由于马斯克在政治上参与程度过深而受到了一些负面影响，但也拿出了Optimus跳舞的新视频，上周又展示了Optimus在单一神经网络下学习人类视频，完成倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等多项家务的操作；Figure则在上周称其Figure 02机器人在宝马X3生产线上成功完成了连续20小时的生产运行测试。整体看，北美通用人形技术还是有所推进，但确实也有低于预期的地方。例如，马斯克现在的口径称Tesla仍是最有希望的人形机器人公司，在2029年会有50万台以上的出货。（3个月前，50万台出货量对应的时间点口径是2027年）。

中国产业进展变化丰富

与北美的情况不同，国内人形机器人产业在过去3个月出现了显著更丰富的变化。

在几家新增主机厂参与市场之后，国产人形机器人的各个环节的递样、小批量公司曝光数量明显增加，以前我们提及过的减速器、丝杠、电机、磨床设备等环节均出现了很多新增企业（传感器环节则受限于3D视觉&六维力传感较高的技术壁垒，新增玩家数量有限）。

大量的新增国产链人形企业扩大了A股的人形可投资范围，使得板块持续活跃。

当前阶段怎么看板块的投资机会？

自去年924以来，A股人形板块已经出现了多轮行情，板块热度持续大半年处于较高的位置，核心上涨的子方向多次扩散。市场的核心从最开始寻找HW、宇树、傅利叶等企业的合作方（尤其是丝杠），到后来寻找Tesla链、Figure链上新入或递样进展推进的企业，再到最近寻找国内垂类特定工业场景人形机器人的相关公司。

多轮扩散导致了板块内板块关注点和估值水平的分化，与春节后的时间点不同，当时我们推荐了4个主要方向：①国产链新公司、②有突破的北美链公司、③壁垒高的传感器公司、④国产制造设备公司。

而在当前阶段，随着产业的变化，我们推荐进一步筛选环节和公司。

筛选思路一：

轮行情推高了板块整体估值，而人形机器人实际大批量的出货还需要几年时间的积累，考虑对风险的把控推荐主业利润能撑起当前估值的公司。这类公司在各个环节里都是存在的，2025年的预期利润能保持20~30倍PE上下的工业公司。

这也是近期市场偏好垂类机器人企业的原因之一，例如一些缝纫、物流行业的龙头公司，在垂类场景复杂度相对通用场景更低情况下，这些企业又具备了在主业场景中获取子品类垂类训练数据的优势，以此为基础可以研发对应的垂类场景人形机器人，并依靠人形机器人更好的灵活性创造出比传统工业机器人更柔性的生产能力。

筛选思路二：

在过去半年竞争显著加剧的环节里，推荐优选确定性更强的有确定合作或者技术/资金实力最强的龙头企业。这个主要是考虑到了近期丝杠、电机、减速器、丝杠磨床设备等环节都有大量新入企业，且都在近期通过参与产业链递样而受到了市场的关注，有了不错的涨幅，但参与者增加会影响每一家供应商远期稳定盈利的确定性，其中也肯定会有企业在递样阶段卡住无法通过，由此产生了估值水平和产业实际进展的错位。

在当前阶段，在人形机器人方向的投资中，我们推荐进一步筛选相关公司的确定性，结合[思路一]的主业估值水平考虑，选择出具备平衡性（估值合适或较低+产业参与确定性强）的公司作为这一阶段的优先选择方向。

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