人形机器人离真正走进千家万户还有多远？

把问题反过来想，如果规模化产量推进，成本将逐步下探，人们可能会比预期更早，在仓库、零售门店或各类服务岗位上看到它们的身影。

如今，这条关键通道被打通。日前，由乐聚机器人与东方精工联合打造的全球首条万台级人形机器人自动化产线在广东正式启用，标志着我国人形机器人规模化量产能力迎来大突破。

这是一个颇具象征意义的产业节点：中国制造业又一次将前沿高科技产品，从“实验室珍品”锻造成“产线常客”。人形机器人不再是停留在展台上的炫技玩具，行业讨论的核心，也从“能不能造出来”转向“能以多快速度稳定量产”“在哪些真实场景创造价值”。

4月11日，南方+记者实地探访乐聚机器人中试基地与量产一线，走进这座人形机器人“超级工厂”，解码中国具身智能产业的规模化密码。

从1到100

中试考验，为大批量生产定标准

“嗨，欢迎你们的到来，很高兴担任你们的讲解员……”深圳龙华鸿湖科技园机器人中试基地，一台人形机器人热情地向来访者说道。

在这里，10多台人形机器人来回踱步、调试，每一台都要“磨”上四五个月，反复考验整机平衡性、稳定性与可靠性。

现场测试的是“鲁班”机器人，历经了两大版本的验证迭代，工艺改进170余次。“比如说，人形机器人每次跨步走要持续30分钟以上，才能确保产品的稳定性；零部件经过反复测试，才能确保质量是符合要求的。”乐聚合伙人曹雨说，工艺行不行、供应链靠不靠谱，都可以在中试环节发现问题，并持续改善。

技术创新与市场应用之间，长期存在一道难以跨越的鸿沟，而中试基地正是连接两者的“转换器”，让AI技术与制造业需求深度融合、反复验证。

国家“十五五”规划建议首次将具身智能纳入未来产业重点布局，并提出布局建设概念验证、中试验证平台。

对不少机器人企业来说，当前最大的短板并非订单，而是稳定可控的量产能力——如果仍停留在“手搓”样机阶段，销量越高，暴露的问题越多，产业化之路只会越走越窄。

从“手搓样机”到工业化量产，远不是多拧几颗螺丝那么简单，背后牵涉精密线束布置、传感器精准校准、关节柔性调试等一整套工程化体系。长期以来，“样机惊艳、量产艰难”，成为横亘在实验室与市场之间的“死亡之谷”，不少人形机器人企业本质上仍停留在高级作坊阶段，远未达到现代工业规模化生产的标准。

从这点来说，大量人形机器人企业，本质上是一种高级的作坊，并非现代工业。

“如果说，基础研究是‘从0到1’，那么，中试服务就是要打通科技成果‘从1到100’的产业化路径，进而为大批量生产定标准。”曹雨说。

从100到10000

规模降本，打开市场形成良性循环

经过中试验证的人形机器人，将奔赴佛山，在乐聚与东方精工联合打造的全球首条万台级人形机器人自动化产线完成生产并下线。

这条产线集成24道精密组装工序、77项检测、41道自动化测试，年产能突破万台，达到“万台如一”的车规级交付标准。

在传统印象中，人形机器人是精密的实验室产物，需要工程师手工调试、反复校准。但在这座“超级工厂”，已经实现了“30分钟一台”的节拍。

如今，它能够像汽车、手机一样在自动化产线上批量生产，这本身就是一场制造业能力的胜利。

行业内常把“万台产能”视为人形机器人产业化的“斩杀线”。

2024年全年，优必选交付的全尺寸人形机器人是3台，且均价为350万元。这意味着，购买方买的是一套定制化的技术服务包，难以形成市场普及。

进入2025年，产业格局迅速扭转，批量交付接踵而至。优必选Walker S1批量进入汽车制造产线，千万元、亿元级大额合同接连落地。乐聚也实现“夸父”机型千台交付，在车企产线、物流仓库实现常态化部署，人形机器人不再是展品，而是真正投入运行的生产力。

2026年被称为人形机器人的“商业化元年”，包括智元、宇树、优必选、乐聚等机器人纷纷将量产目标定在万台以上。

但商业化需要的前提是规模化供给。没有足够的产量，就谈不上成本下降；没有成本下降，就难以进入更多应用场景。

先有鸡还是先有蛋？此次万台级产线的启用，就跑在了产业从“技术验证”向“市场验证”转折的关键节点。

一方面，在供应链尚不成熟、上游配套能力参差不齐的背景下，这条产线用实际运行证明，通过制造体系的整合与管控，人形机器人可以实现稳定量产。

另一方面，万台级的产能意味着稳定的零部件采购规模，这种需求传导至上游，推动供应商开设专线、投入定制化开发，逐步形成规模扩大、成本下降、需求增长的良性循环。

随着成本持续下探，人形机器人应用场景也将从商业服务、工业制造乃至家庭场景逐步延伸。从这个角度看，这条产线的意义不仅在于“造得出、造得快”，更在于为整个产业铺就了第一条规模化制造的路。

从10000到N

区域协同，构筑人形机器人产业高地

东方精工与乐聚的联手，本身就是一次极具产业价值的模式创新——传统制造企业输出成熟工艺与产能底盘，科技企业聚焦技术研发与产品定义，这种“制造 + 科技”的强强联合，比单一技术公司单打独斗更具长期竞争力。

支撑这一模式高效运转的，正是广东全省域、多层次、分工明确的机器人产业协同布局。

以深圳为创新策源地与中试核心，依托强大的科创资源、AI人才与算力优势，承担技术研发、算法迭代、整机中试验证职能，把实验室技术打磨为可量产的成熟方案，成为人形机器人的“技术熟化中心”。

以广州为具身智能“超级训练场”，依托丰富的城市场景、工业场景与公共数据资源，开展机器人真实环境训练、技能验证与数据采标，让机器人“学得会、用得好、能落地”。

以佛山为规模化制造枢纽，凭借深厚的装备制造底蕴、成熟的精密装配体系，承接万台级量产任务，实现高效率、高标准、低成本批量交付，扛起“超级工厂”重任。

以东莞为关键零部件配套基地，发挥电子信息产业集群优势，在伺服电机、传感器、结构件、线束等核心配套上提供快速响应、高性价比供给，形成坚实的产业供应链底座。

如今，广东早已形成覆盖软件、硬件与整机本体的完整产业链，从核心零部件、整机集成到外观结构、电子配套一应俱全，上下游协同紧密、产业链自主可控水平高，综合实力稳居全国前列。

依托大湾区“半小时车程产业生态圈”，新构型试制、关键部件获取、产线调试均可快速响应，极大缩短研发周期，支撑产品高速迭代。

在多城联动、全省协同的格局下，广东正推动人形机器人技术与制造业深度融合、双向奔赴。这条从万台产能走向无限应用的产业通路，不仅是一家企业、一座城市的突破，更是中国新质生产力在具身智能领域的集中展现。