21世纪经济报道记者柳宁馨 杭州报道
5月15日至16日,2026杭州国际具身机器人场景应用大赛开启,包括专业测试赛、应用场景挑战赛等。这是当前全国首个以真实场景应用为核心的机器人赛事。
(机器人在变电站巡检项目中测试,柳宁馨/摄)
一个机器人若要在真实世界中工作,必须具备4大核心能力:感知、认知、决策与执行。当前,具身智能产业正经历从技术突破期向商业验证期的关键转折,场景是关键桥梁。
专业测试赛对机器人的移动算法与导航避障、语音理解与交互、运动控制与操作、上肢基础运动与灵活性等核心能力进行量化评估,考核机器人在动态复杂环境中的适应性与实用性。
应用场景挑战赛围绕产业痛点设置十大赛项,将考场搬进火场、水下、变电站、数据中心,考验机器人的“上岗能力”。杭州之江机器人创业创投大赛则搭建起“政策、资本、客户”直通桥,配套超10亿元产业基金。
据浙江省经济和信息化厅总工程师李永伟介绍,浙江将分类培育一批未来场景、新兴场景和焕新场景,推动新技术新产品新场景大规模应用。到2028年,浙江计划开放场景机会1200个,培育场景项目1000个,实施创新场景“揭榜挂帅”项目200个。
浙江省经济和信息化厅未来产业处处长孙体忠在接受记者采访时表示,有价值的场景首先意味着具有实际社会经济价值,其次,场景要具有交叉融合技术应用,最后,场景要可复制可推广,能催生具有市场化、规模化应用潜力的产品。
在现实场景中测试应用
在模拟的电力巡检场景中,记者注意到,四足机器人走过1.2米窄道、连续台阶,再加上15度斜坡、碎石路、鹅卵石路、立柱与围栏等路况,这些设置用来测试机器人的狭小空间机动性、模拟日常起伏等。
浙江思极科技服务有限公司相关负责人章振海在接受21世纪经济报道记者采访时表示,在电力巡检场景中,机器狗需通过复杂场景测试,评估其稳定性、速度和准确率,旨在提升巡检效率与安全性。
为尽可能还原真实作业场景,主办方特别搭建了一座模拟变电站。“大赛在20米长、20米宽的场地里,复刻电力工人在巡检过程中最常遇到也最棘手的几类典型路况。”云深处科技相关负责人李铭钢介绍。
在应用场景中,记者还注意到“水下机器人应急救援挑战赛”,参赛的水下机器人将在这里围绕“应急救援”进行两天的比赛。
(“水下机器人应急救援挑战赛”的参赛机器人,柳宁馨/摄)
大连探索海洋科技有限公司相关负责人于洋告诉21世纪经济报道记者,2021年左右,团队开始自主创业,目前研发的水下机器人产品已适用于救援、检测和资源勘探等场景,这次来参赛也是和同行交流学习。
室内赛专门设置了数字化虚拟操作舱,模拟水下沉船等大型水下应急搜救场景。参赛选手需要操控虚拟水下机器人,配合声呐等传感器,深入巨型沉船,在层层船舱中逐一搜索10个黑匣子目标。
“在现实搜救任务中,如何在大型沉船的幽闭舱室中,逐一锁定目标并安全带回,是当下的核心难点。着重考验的是水下机器人的操作能力,对应急救援现场的空间认知和任务规划水平。”水下机器人应急救援挑战赛有关负责人、天津环泰洋科技有限公司总经理殷宏伟说。
在“基于乐云平台和机械臂的日常抓取任务创新挑战赛”上,简单的“抓取”与“放置”产生了多重衍生任务。参赛团队需围绕真实生活需求,设计并实现“抓取与放置”场景下的创新应用方案。
这是一项融合了视觉识别、运动规划、力量控制的“技术活”。“抓取与放置,是机器人执行几乎所有实用任务的基础动作。”项目主办方阿里巴巴达摩院相关负责人表示。
东南大学ActOne参赛队伍负责人王子豪向记者介绍了他们的应用项目——叠毛巾,“像毛巾这种柔性物体,抓起来会比刚性物体更难,还需要确保精准性和流畅性,关键是通过数据集来提升机械臂能力,我们的数据都是人手遥操真实采集的。”
杭州发力具身智能产业
当前,杭州争创人工智能创新发展第一城,并在296X先进制造集群中,将具身智能列为需要壮大的9个千亿级集群之一。
杭州已公布《杭州市具身智能机器人“强链补链”行动方案(2026—2027年)》,其中提到,2026—2027年,打造3个以上量产人形机器人产品、5个以上量产仿生机器人产品,培育一批具有较强市场竞争力的具身智能机器人等智能装备产品。2027年,实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元,产业链工业总产值超500亿元。
除了快速发展产业,杭州还在具身智能领域率先推出地方立法。日前,《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》(以下简称《条例》)落地,这是全国首部具身智能领域的地方性法规。
《条例》首次在法律层面界定“具身智能机器人”:具备物理形态,融合AI技术实现感知、认知、决策、行动一体化自主能力,可与真实环境实时交互并完成复杂任务。
针对当前产业面临的应用场景不足这一最大瓶颈,《条例》明确要求行政机关、公共企事业单位优先开放应用场景,支持机器人在应急救援、工业制造、医疗康养、城市管理、民生服务等领域落地。
2025年,杭州具身智能产业集群产值已达1068亿元,从“大脑”(AI大模型)到“小脑”(运动控制)再到“本体”(整机制造)的完整产业链已初具规模。以西湖区为例,去年以来,西湖区全力打造之江机器人产业服务母港,实现了从概念到落地运营的转化。
杭州还设立专项激励,全力支持具身智能企业将产品推向真实应用。例如,每年评选5个人形机器人示范应用场景,对单个示范应用场景按实际投入金额予以相应比例的奖励;每年评选不超过10个具身智能机器人(不含人形)示范应用场景,予以相应奖励。
