像车企“造芯”一样，具身智能企业也开始试水自研芯片。

近日，企查查App显示，曦选创智科技（无锡）有限公司（下称“曦选创智”）成立，注册资本1亿元，经营范围包含：集成电路设计；集成电路销售；智能机器人的研发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发等。

企查查股权穿透显示， 该公司由沐曦股份（688802）、优必选（09880）、锋龙股份（002931）等共同持股。其中，沐曦股份、优必选持股比例为35.01%，锋龙股份持股比例为4.7%。

团队架构上，沐曦股份董事长、创始人陈维良为曦选创智董事长，优必选创始人、董事会主席兼行政总裁‌周剑为曦选创智副董事长。

据上证报记者了解，沐曦股份与优必选成立的相关合资公司，主要业务将聚焦具身智能端侧芯片。

另有市场传言称，智元机器人亦在推进自研芯片。记者就此向该公司核实，截至发稿，该传闻未得到智元机器人官方的证实。

进一步来看，此次头部GPU芯片研发公司与人形机器人本体厂商的“联姻”，是“算力”与“本体”的一次关键结合。

公开资料显示，沐曦股份为“国产GPU四小龙”之一，是一家为异构计算提供全栈GPU芯片及解决方案的股份有限公司，已推出曦思N系列GPU产品用于智算推理，曦云C系列GPU产品用于通用计算，以及曦彩G系列GPU产品用于图形渲染。2025年12月，沐曦股份正式在上海证券交易所科创板上市，最新市值为2799亿元。

优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用。2023年12月，优必选于香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”，最新市值为552亿港元。此外，曦选创智另一股东锋龙股份，为优必选控股的A股上市公司。

自研芯片投入巨大、周期漫长，已是业界共识，为何仍有具身智能企业投身“造芯”？

具身智能端侧芯片的特殊性，催生了自研的必要性。有具身智能本体厂商高管此前向记者介绍，与云端或通用AI芯片不同，具身智能的芯片需放在端侧，作为机器人“大脑”与“小脑”的物理载体。

这对芯片的性能提出了更高要求，而后续随着机器人“干活”能力的提高，芯片性能也必须有相应提升。因为机器人必须在端侧独立完成“感知-决策-控制”的实时闭环，任何延迟都可能导致动作失误或安全事故。

整体上看，产业仍处于早期探索阶段，机器人专用芯片尚无绝对领先、成熟的方案。目前市面上已涌现出一批针对具身智能（特别是人形机器人）优化的芯片方案。其中，英伟达Jetson AGX Orin及新一代Jetson Thor认可度较高，国内地平线推出了专注消费级机器人底层计算平台研发的全资子公司地瓜机器人。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋在多个公开场合明确表达了对具身智能（机器人）芯片市场的极高期待。他曾表示，英伟达在各个领域都有很多增长机会，而人工智能和机器人技术是其中最大规模的两项，总体市场规模可达数万亿美元。

不过，是否应当大力发展机器人专用芯片，产业界也有不小的争议。“当前并非推出机器人专用芯片的最佳时机。”英特尔中国研究院院长宋继强在年初的一场采访中谈到，“因为机器人产业规模尚小，且VLA、世界模型等技术路径未统一，机器人本体也没有公认的最优标准，因此通用芯片的适配性更能应对算法迭代的不确定性。”

作者： 孙小程