21世纪经济报道记者 申俊涵

创业九年，朱秋国想带着机器狗去敲钟。

5月中旬，他掌舵的杭州云深处科技，在科创板IPO申请获受理，计划募资25亿元，保荐机构为中信建投。

这是继宇树科技之后，又一家向A股发起冲击的“杭州六小龙”企业。

“远上寒山石径斜，白云深处有人家。”云深处的名字透出一股不张扬的气质，其招股书披露的数字却相当亮眼。

2023年至2025年，云深处的营收从5011万元飙至3.37亿元，两年增长近7倍；净利润从亏损2585万元，转为盈利2868万元，经营活动现金流净额转正。

根据沙利文数据，2025年公司在四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，仅次于宇树科技。

“绝影”狂奔

从创业到冲刺IPO，朱秋国团队熬了9年。

朱秋国1982年出生于浙江海宁，从小就对机械抱有浓厚兴趣。他是工学博士，毕业于浙江大学控制科学与工程专业，后留校就职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院。

2010年前后，波士顿动力发布的四足机器人视频在学术圈流传开来。朱秋国反复观看，一个问题在心头萦绕不去：中国什么时候能造出自己的高性能机器人？

2017年秋天，朱秋国与浙大实验室的同事李超联手创办云深处，希望推动机器人走出实验室，在真实场景解决实际问题。

彼时，全球四足及轮足机器人尚未进入规模化放量阶段，下游应用集中在科研教育、军事应用等领域。

朱秋国团队抓住机遇，于2018年推出首款“绝影”原型机，“绝影”之名灵感来自曹操的坐骑，有着一骑绝尘之豪迈。这款机器人成为当时国内首个能上下楼梯、自主导航的四足机器人。

当时的技术成熟度不高，朱秋国曾坦言，“连马路牙子都跨不上去，遇到带弧度的还容易打滑，能让机器人走稳就已经很好了。”

云深处团队钻研技术与前沿应用，电力巡检是产品落地的重要场景之一。

2019年起，团队基于绝影X10，与国家电网和南方电网共同探索四足机器人在电力巡检场景的应用可能性。次年，云深处在南方电网变电站完成首次概念验证。

随后，云深处快速打开市场。其产品在电力巡检领域累计销售超300台，已在国家电网、南方电网下属超100个变电站广泛应用。

2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人的采购力度，加速推动其在电力场景的规模化应用进程。

朱秋国团队还不断延伸产品形态，2025年4月发布首款高动态、高性能行业级轮足机器人山猫M20，满足全场景复杂地形下的高效移动与任务执行需求。

2025年10月，云深处发布第二代人形机器人DR02，这是业内少数具备IP66防护等级的产品，定位于全天候作业领域，尚处于商业化起步阶段。

由此，公司形成覆盖四足及轮足机器人、人形机器人的多形态产品矩阵，应用于电力巡检、应急消防、警务安防、物流运输等领域。

在全球市场，朱秋国团队也实现突破，产品销往美国、新加坡、德国、土耳其、韩国、日本等45个国家或地区，境外收入高速增长。

资本竞逐

云深处一路成长过程中，始终有着耐心资本的支持。

2018年7月，云深处完成天使轮融资，银杏谷资本、道生资本联合注资。

银杏谷资本创始人陈向明对朱秋国的印象很深，评价朱是一个很实在的人，非常谦虚，没有特别大的叙事，但在四足机器人上展示了非常强的控制能力。

此后，英诺天使基金、元禾原点、赛智伯乐先后入局A轮及A+轮；2022年10月，方广资本领投B轮，西湖科创投跟投，赛智伯乐持续加注。又过了两年，涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团等参与B+轮。

进入2025年，云深处的融资节奏明显提速。

半年内连走三轮：7月完成近5亿元Pre-C轮融资，达晨财智、国新基金等联合领投；12月完成超5亿元C轮融资，招银国际、华夏基金联合领投；随后又完成数亿元Pre-IPO轮融资，国家人工智能产业基金领投，京东跟投。

融资火热的直接原因，是“杭州六小龙”的标签让资本抢红了眼。

有投资人坦言，2025年初时，还能和朱秋国谈额度、聊价格。蛇年春节过后，云深处成了人尽皆知的“杭州六小龙”，买卖双方的角色就此转换。

许多一线机构、国资、互联网大厂，加入投资份额的争夺。

真正让投资人坐不住的，其实是云深处营收翻倍、出货量攀升的商业化进度条。

Pre-C轮融资领投方达晨财智的相关负责人王宇浩，高度认可云深处的技术积累与产品创新能力，并对其商业化进程感到惊喜。

国新基金相关投资部门负责人认为，云深处在机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节，具备全栈自研能力，技术成熟度与量产能力在国内领先。

如今，朱秋国带领云深处向科创板发起冲击，拟募资25.03亿元，其中11.69亿元用于具身算法及模型研发项目，占总募资金额46.7%。他将近半数弹药，押注机器人的“大脑”，提升智能化和场景适配能力。

朱秋国直接持有公司15.61%的股份，并作为股东杭州空见的执行事务合伙人，间接控制10.23%的股份。股东李超直接持股5.20%，其与朱秋国为一致行动人。由此，朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。

外部股东中，持股份额较大的包括：赛智伯乐持股6.05%，方广投资持股5.77%，银杏谷投资持股5.71%。

云深处总部位于杭州西湖区三墩镇，大约三公里外，就是浙大紫金港校区。

朱秋国时常穿梭于两地，9年时间，他从带着学生在RoboCup机器人世界杯上打比赛的教授，变成了带领企业冲击IPO的创业者，一直在赶考的路上。