21世纪经济报道记者唐唯珂

手术机器人公司仍在寻找融资渠道。 

近日，港交所披露广东真健康医疗科技开发股份有限公司（下称“真健康医疗”）招股书，这家成立于2018年、主打经皮穿刺及消融手术机器人的企业，正式开启赴港主板上市之旅。 

联席保荐人为中金公司与星展集团。招股书里写着咨询公司认证的“自2022年起连续三年中国经皮穿刺及消融手术机器人市场份额第一”，数据足够漂亮，也足够像一份标准的硬科技创业范本。 

但翻过产品矩阵的华丽篇幅，财务报表冷冰冰地摊开另一现实：2023年、2024年、2025年上半年，真健康医疗营收分别为230.1万元、179.1万元和17.3万元，对应净亏损却高达9554.1万元、9215.6万元和5673.4万元。

也就是说，这家细分龙头至今未走出“百万级收入、千万级亏损”的早期泥沼。截至2025年6月末，账面现金及等价物仅约7870万元，按当前经营性现金流出速度（2025年上半年净流出6270.3万元），已逼近安全红线。 

华南某一级市场从业者直言，此时递表，与其说是商业化拐点已至，不如说是续命窗口迫近。

拿证早，但卖不动

真健康医疗选择了一条区别于腔镜、骨科红海的差异化路线，聚焦经皮穿刺手术机器人。这类产品主要服务于肺结节、肝癌等实体肿瘤的穿刺活检与微波/冷冻消融，通过CT或超声影像引导机械臂完成亚毫米级定位，降低传统盲穿造成的气胸、出血并发症。

公司核心产品已取得第三类医疗器械注册证，可覆盖肺部及腹部实体器官穿刺；关键产品TH-XMW（微波消融手术机器人）也被NMPA认定为国际首创，目前已获准用于肝肿瘤治疗。截至最后实际可行日期，公司共12款产品获上市许可。

从拿证时间和细分份额看，真健康医疗确有先发优势。 

国内目前仅17款经皮穿刺手术机器人获NMPA批准（15款国产、2款进口），真健康医疗2024年试安装量居国产首位。问题在于，先发不等于先放量。

招股书披露，2023年以来大部分收入来自售出的一台TH-S1和一台TH-S，2025年上半年17.3万元收入全部来自配套耗材销售，主机销售挂零。前五大客户占收入比连续三期达100%，单一最大客户占比最高达100%、最低也有88.9%，而极窄的客户基数意味着任何一家终端医院采购推迟，都会造成收入剧烈波动。 

行业人士分析，经皮穿刺机器人面临双重掣肘，一是临床渗透率极低，传统超声/CT引导下徒手穿刺仍是绝大多数三甲医院介入科、胸外科的主流操作，医生改变习惯需重新培训且缺乏强支付激励。

二是收费编码模糊，多地尚未将穿刺机器人辅助操作单独立项，医院难以向患者额外收取技术服务费，购置数百万元设备的动力不足。拿证容易、进院难、上量更难是包括真健康医疗在内的所有细分赛道穿刺机器人企业的共同困境。

烧钱主力是研发。

根据招股书披露，2023年、2024年及2025年上半年研发开支分别为4057.5万元、5084.6万元和2337.1万元，其中核心产品对应研发开支占各期研发总开支的56.8%、23.3%和31.7%。加上每年约三四千万元的销售、行政开支，公司预计可预见的未来仍会产生净亏损，扭亏取决于管线产品大规模商业化，而这恰恰是招股书里最不确定的部分。 

商业化答卷

把真健康医疗放进国产手术机器人全景图里，它的处境既不孤立也不特殊。

这个曾被资本疯狂追捧、巅峰期年融资超百亿元的赛道，正集体经历从讲技术故事到交商业化答卷的阵痛。

已上市的标杆企业中，微创机器人2025年营收5.51亿元，同比翻倍。但归母净亏损仍达2.54亿元，同比收窄60.7%，靠图迈腔镜机器人出海和售后服务摊薄单机亏损；天智航2025年营收2.83亿元，增长58%，净亏损却扩大至1.84亿元，主因股份支付费用及投资收益波动，手术量虽累计突破15万例但尚未跨过盈亏平衡点。 

更多未上市企业，龙慧医疗破产清算、微亚医疗专利拍卖，已在资金链断裂中出局。

全行业共性问题浮出水面，设备单台售价被集采预期和价格战压至国产800万—1200万元区间，仅为进口达芬奇的一半甚至三分之一，但医院采购仍需走大型设备配置证审批，二甲及以下医院缺乏足够手术量摊薄折旧，三级医院被达芬奇、史赛克等进口品牌深度绑定。 

不过，国家医保局2026年1月发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次为机器人辅助手术分档立规，长期看有利于收费标准化和医院采购意愿恢复，但短期对真健康所在的经皮穿刺细分领域辐射有限，该品类尚未被多数省份纳入独立收费项目。 

在此背景下，真健康医疗赴港IPO更像是一场与时间赛跑的融资行为。

招股书显示公司成立以来完成多轮融资，投后估值由2021年初约0.13亿元升至最新约22.3亿元，粤澳投资基金、中金启合等机构入股。

若成功上市，募集资金将用于核心产品TH-SA注册推进、TH-XMW商业化推广、新产品管线研发及补充营运资金。而目前市场关注点在于，港股18A板块对未盈利医疗器械企业的定价已显著降温，同赛道已上市公司市值较IPO高点大幅回撤，手术机器人赛道持续烧钱下，解决商业化难题才是关键。