21世纪经济报道记者 杨清清 北京报道

自动驾驶行业持续火爆，各家也有自己的布局方式。

9月27日，阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已与菜鸟合作，开始小范围路测。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。

2020年9月，达摩院发布了L4级物流无人车小蛮驴，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。据王刚透露，小蛮驴现已规模化落地，累计接收快递配送订单100万。

大蛮驴的研发随之提上日程。据介绍，大小蛮驴共享一套L4级自动驾驶技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都已经从小蛮驴平移到大蛮驴的技术栈。

目前，在自动驾驶领域已有多个企业布局。具体到无人配送环节，包括京东、美团、百度等公司也有自己的产品。在王刚看来，阿里巴巴拥有自己的路径。“2018年在讨论怎么去做的时候，我们也曾思考，到底是什么路径能够有效实现无人驾驶。”

何谓最优路径，目前业界多方探索过程中，暂无确切答案。不过王刚认为，相较于路测驱动而言，以数据为基础的产品驱动可能是另一个思路。因此，小蛮驴选择从末端配送场景入手，从而实现产品化和产品驱动的无人驾驶研发。

根据发布会上披露的数字，小蛮驴目前已经覆盖全国22个省，在52个城市开展常态化服务，累计配送超过百万单快递订单，服务超过20万用户。

而为了进一步常态化、规模化驱动技术快速发展，小蛮驴未来三年内还会继续扩大规模。据王刚透露，预计本财年内小蛮驴的数量将从目前的200多辆提升至超过1000辆，未来三年内力争从目前累计配送100万单提升至日均100万单。

不过，除了通过小蛮驴的快速铺开累计数据之外，另一个问题在于，这样的数据累计是否能够达成最终自动驾驶的效果。“答案是肯定的，”王刚指出，“无人驾驶的难点在于小的交通参与者的预测、感知和决策规划，末端则可以见到大量相关的场景。”

王刚认为，当前自动驾驶行业内存在多个路径。例如，特斯拉是从L2到L4的纵向技术迭代路径，阿里巴巴则是从L4到L4，从垂直场景到泛化场景。尽管与特斯拉相比，阿里巴巴的车辆相对较少，不过王刚认为小蛮驴是长时间运营的车辆，因此从数据获取效率而言优于前者。

此外，小蛮驴100万单的背后是成本和质量可控。据王刚向21世纪经济报道记者透露，目前小蛮驴单车成本是业界平均成本的三分之一。据了解，无人配送车整车成本会因车型（底盘+上装）、传感器方案、计算平台选择的不同而呈现较大差异，目前部分企业能做到整车成本20-25万元左右，也有企业的整车成本在50万元左右。

王刚指出，小蛮驴成本下降的秘诀，在于ACU计算平台和HLU精准定位技术的应用，前者能够实现功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62%，后者成本较业界平均下降90%。

据辰韬资本的《末端无人配送赛道研究报告》，今明两年是无人配送第一梯队规模化试运营的爆发期，2022年至2023年，会实现特定区域规模化商用，且整车成本会降至10万元以内。

除了整车成本之外，王刚指出，目前小蛮驴的主要成本还体现在运维等运营人员上。未来随着配送车的大规模铺开，密度的增加能够在一定程度上均摊该成本，“预计三年内可以覆盖所有成本。”